Pergunta ESC 13 - Quando se fala em atuação em município sede e limítrofe, significa apenas municípios que fazem divisa com o município sede? Ou existe alguma distância?

Do latim limitrŏphus, limítrofe é algo contíguo, vizinho, fronteiriço ou confinante. O conceito está relacionado com a noção de limite (uma linha real ou imaginária que separa dois territórios, países ou terrenos).
Assim, tem que ser município fronteiriço ao da empresa.